YHZ90/360矿用本安型钻机开孔定向仪是一种新型的测量钻机姿态的仪器。它不受地磁和铁磁物质的影响，依靠陀螺和重力加速度传感器测得钻机的姿态和方位。
仪器采用锂电池供电，实用方便，结构简单，体积小，重量轻是它的优点
| 顶角测量范围和精度 | 范围：-90°~+90°；精度：±0.2°；分辨率：0.01° |
| 方位角测量范围精度 | 范围：0°~360°；精度：±3°；分辨率：0.1° |
| 工作电源 | 额定工作电压：DC7.4V;工作电流：≤700mA |
| 仪器规格 | 尺寸：245 X165 X302mm 重量：10Kg |
| 工作环境 | 地面仪：温度：-10℃~+40℃ 湿度：≤95% |
| 本安参数 | 定向仪电源采用2节195568/5Ah锰酸锂电池2串，再外串2级限流保护板后后浇封在电池盒内构成本安电池组件，Uo:8.04V， Lo：2.0A； 无线发射功≤3dBm。 |
